磁传感器怎么分：先问测静态场、方向还是变化

先判断任务需要磁场幅值、磁场方向、阈值事件还是磁通变化，再选机理。名称中都有“磁”，并不意味着可以互换，也不能仅凭机理名称给功耗和精度排固定顺序。

输入是否必须随时间变化

主动电感编码器有自己的交变激励，可以在目标静止时测耦合；不能套用“线圈静止没有输出”的结论。静态磁场检测中，磁通门虽然内部有交流激励，测量对象仍可以是直流场。

其他入口：半导体磁阻SMR关注载流子路径变化；干簧管通过实际触点输出状态。

材料、器件与系统是三个层次

同一种AMR材料可以进入开关，也可以进入角度双桥。霍尔裸元件与霍尔IC的外围工作不同；具有SPI的磁传感器可能输出磁场码，也可能输出已解算角度。接口数字化不代表输出已经是机械位置。

选择路线时，写清上电是否需要绝对位置、是否要求零速有效、允许多少气隙和外场、控制器要读哪一种量。接着分别核传递关系与噪声带宽，最后再进入具体型号页。

弱场测量是邻近知识，不是编码器等级

磁通门与SQUID解释了磁检测还有位置反馈以外的尺度。它们的弱场能力不能直接推出适合紧凑伺服；反过来，适合角度反馈的读头也不一定适合地磁导航。这里按任务建立入口，不将课堂中的综合比较表变成器件采购排行榜。

阅读依据：AKM磁传感路线概览、MPS磁传感概览、ESM 2024 Magnetic Sensors课程。各路线的条件和进一步一手依据见所链接的独立词条。