在轴、离轴、气隙与偏心：先把几何关系说清

“在轴”与“离轴”首先描述读头相对旋转轴的位置。磁体充磁、敏感轴、码环结构和解算方式还需要单独说明。读头移离轴心后，通常必须重新确认信号轨迹和适用算法。

在轴与离轴怎么区分

轴端在轴方案常将双极磁体固定在轴端，芯片感应中心对准旋转轴。离轴方案把读头放到侧边，可读取环形磁栅，也可读取特定磁体的侧向磁场。两种离轴读法不是同一磁路。

空心轴有利于穿线或布置传动件，但“离轴”不自动保证空心，也不自动意味着多极磁环。具体机械剖面应以该产品的安装图为准。

三种偏差，不能都叫气隙

封装表面并不一定是敏感层所在位置；外壳中心也不一定是感应中心。PCB装配时要使用手册给出的感应中心坐标。

气隙更小，为何未必更准

磁体更近通常会改变场强，但磁场均匀性和分量比例也随位置改变。若磁体表面附近的场方向畸变更大，缩小气隙并不必然改善角度误差。还须满足器件场强范围与机械最小间隙。

安装评估应在整圈检查误差和有效信号，而非只在某一角度读到一个“正常”幅值。温度、轴向移动与允许装配公差也要覆盖。

ADI AN-1314：轴端磁体、感应中心与气隙展示了特定AMR系统的布置和测量条件，不能将其尺寸与容差套到其他型号。

把一次安装扫描变成可比记录

自设一套轴端样机，保持同一磁体与PCB，分别在标称气隙及轴向增加0.2mm时采整圈；每组同时存参考角、两路原始信号和幅值范围。0.2mm只是试验步长，不能当容差结论。若均值场强仍合格而角误差增大，应继续检查分量轨迹，不能仅凭“有磁场”放行。ADI的特定AMR布置研究同样把磁体和偏移条件一起给出。先按偏心分类明确变量，再用几何预算安排测点；机器人关节还应覆盖实际轴承负载。