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离轴检测：让出轴心以后，磁路也要重做

侧向读双极磁体与沿多极磁环读局部周期是两类离轴方案，不应混用算法与安装容差。

更新于 2026.10.18

离轴是读头偏离旋转轴线的安装关系。它能给轴心留出穿线、通气或传动空间，但不自动等于中空编码器，也不自动意味着使用多极磁环。先画机械剖面，再讨论传感器，能避免把两种完全不同的磁路装进同一个名词。

双极磁体的侧边不再是轴端中心

把轴端芯片平移到一旁，读头看到的两个磁场分量会随位置改变幅度和形状。直接把两路送进atan2，即使输出仍覆盖一圈，也不能证明角度与机械转动线性对应。增益校正可处理一类椭圆，不能无条件修复高次畸变与场强不足。

TI的系统角度应用笔记分别讨论轴端、平面内与离轴位置。它提供的是选轴、磁体与误差分析方法，不是“任意侧边位置都可直接测准”的保证。

另一条路线把多个磁极沿圆周排列，读头在环边读周期信号。若一圈有16个相同检测周期，仅知道当前周期内相位，就会留下16个候选位置。要得到单圈绝对角，必须再加入粗位置、参考码或厂商规定的组合信息。

单极对侧向方案与多极磁环方案，在机械位置上都能叫离轴，但可观测量、周期与绝对信息不同，不能互抄分辨率换算。

选芯片应核对它支持的是哪种磁体、哪两个分量、什么周期和校正方式。测试至少把径向跳动、轴向移动、倾斜、磁环接缝与温度纳入条件。正常幅度和正常角度是两个判断，报警未触发也不等于角度误差合格。