WIKI / 检测原理与安装
磁极对数：机械一圈与信号一周期不是同一个单位
先数磁极对，再核对敏感元件的周期；局部相位越细，不代表单圈绝对位置越完整。
更新于 2026.10.24
一对磁极包含一个N极与一个S极。磁环有16个磁极，不等于16对极；若N、S交替且各8个，它是8对极。机械转一圈经过多少磁周期，决定了速度换算、边沿计数和绝对位置歧义，必须在图纸与软件中使用相同定义。
多一个周期，同时多一份歧义
假设一圈有8个相同的有效信号周期，那么一个周期对应45°机械角。周期内的四分之一相位，对应11.25°机械角。但只读到相位四分之一，仍无法区分自己位于哪一个45°扇区。
这时需要粗位置、索引或额外码道。仅有索引时通常还要先运动寻零，不能立即消除上电位置歧义。细周期让局部插值更细，却不自动提供完整单圈信息；断电后仅保留增量计数与真正上电绝对，也不是一回事。
元件响应还能改变周期数
不能从磁极对数直接跳到输出脉冲数。ADI说明常见饱和AMR双桥对相反场方向给出重复响应，双极磁体转一圈可产生两次相位重复。霍尔锁存器则按正负阈值翻转，其每圈边沿数量还要看磁环与计数方式。
AB两通道按单边沿计数、双边沿计数或四倍频，结果也不相同。“1024脉冲”和“4096计数”若没有定义，不能直接比较反馈分辨率。
选芯片要让三张图对上
把磁化图、传感器响应图和接口时序图同时核对。TI TMAG5115是双极霍尔锁存路线，适合研究磁极翻转检测；它本身并不输出整圈连续绝对角。验证时手动低速整圈数边沿，再检查最高转速、最窄磁极、反转与缺失信号，避免用理想极数掩盖漏计。
原厂资料
电机对极数不能代替传感器周期数
AS5047P手册将绝对测角、ABI步数及UVW可编程电机对极数分别列项，三者不是同一个数字。合成设电机7对极，机械位置u=0.1圈时换相电角为mod(7u,1)=0.7圈；编码器若另有8个信号周期，其原始相位却为mod(8u,1)=0.8圈。调试无刷电机时分别记录这两个映射，再按速率预算换算频率，不能共用一个“极数”变量。
改变转速后同时检查机械频率与各路输出频率的比例，可以直接暴露周期数配置错误。