噪声与带宽：平滑了多少，也要问慢了多少

静止时读数更稳，并不一定代表运动时测得更准。平均和低通会改变噪声，也会改变对运动的响应；比较读头时必须同时给出带宽与延迟。

电压噪声要折回实际测量量

输入等效磁噪声近似 $\sigma_B=\sigma_V/|S_B|$。如果目标是位移，还需除以工作点的磁场梯度：$\sigma_x\approx\sigma_B/|dB_s/dx|$。自设 $\sigma_V=0.5$ mV、$S_B=50$ mV/mT、梯度2 mT/mm，可得 $\sigma_B=0.01$ mT、$\sigma_x=5$ µm；这些是局部、小信号、同一带宽下的RMS量，不是全行程绝对精度。

ADC有多少位只说明码格。信号只占部分量程，或模拟噪声跨越多个码格时，增加输出位数不等于增加有效信息。

带宽与采样率不能互相替代

若白噪声密度近似恒定为 $e_n$，RMS约为 $e_n\sqrt{B_N}$，其中 $B_N$ 为等效噪声带宽。对单极点低通，$B_N=\pi f_c/2$，不是直接把−3 dB截止频率代进去。低频1/f噪声、干扰尖峰和量化噪声又需要各自模型。

采样率描述多久给一个样本；模拟带宽描述哪些变化能通过。采样前若未充分限带，混叠进入低频后，简单平均不能恢复原信号。

用同一滤波模型同时计算稳态与动态

自设一阶低通 $\tau=10$ ms，$f_c=1/(2\pi\tau)\approx15.9$ Hz。阶跃在一倍时间常数达到最终变化量的63.2%，10%–90%上升时间约22 ms。这说明低噪声可以伴随明显跟随滞后；低频群延迟约为 $\tau$，并非所有频率都延迟同样时长。

试验时固定滤波设置、样本数与测量温度，分别报告静态RMS、幅频响应及阶跃响应。伺服反馈还要把传感延迟接回整个控制环。

来源：TI TMAG5253：输出滤波及延迟、ADI：噪声带宽基础MT-048。公式后的数值为本站自设模型，不是性能排名。