单极与全极霍尔：响应两种磁极不等于识别磁极

同样是一颗磁铁靠近，单极霍尔开关要求指定方向的磁场达到阈值；全极霍尔开关则能对正、负两个方向足够强的磁场动作。“全极”不是三轴，也不是能够在输出端告诉控制器磁铁到底是哪一极。

先看磁响应曲线，再看逻辑电平

单极开关适合磁铁极性和装配方向受控的到位检测。全极开关允许两种极性触发同一个开关结果，能减少极性装反带来的功能问题，但不会因此消除气隙、横向偏移和外部磁场的影响。

TI DRV5033 是全极开关的具体例子；DRV5032 家族则有单极、全极及不同输出版本。只写基础型号不够，订货后缀决定了阈值、更新速度和驱动方式等行为。

“低电平表示有磁铁”也不是通用规则。开漏输出、推挽输出和可配置反相的器件，需要不同的外部连接与软件解释。封装翻转后，手册定义的磁场正方向仍应从敏感轴图重新核对。

锁存器处理的是另一条磁路径

全极开关通常在磁场离开动作区后释放；典型双极锁存器则需要相反磁场达到释放阈值。把锁存器装到只有同一极靠近再离开的结构里，输出能一直停留在触发状态。这不是“磁铁太强”，而是选择了不匹配的响应曲线。

到位判断必须留磁场裕量

先定义“必须动作”和“必须释放”的机械区间，再用最弱磁铁、最大气隙与温度变化核对阈值边界。还要在两者之间留出不能作为确定状态的过渡区。验证应包含装反、缺磁铁、外部磁铁接近及上电状态；单一开关结果不能独立证明门扣已锁、密封已压紧或机构绝对安全。

来源：TI DRV5033、TI DRV5032、TI 霍尔数据手册读法。